• Yedi serbestlik dereceli iki Küresel bir doğrusal eyleyicili robot kolu sisteminin tasarımı ve dinamik analizi 

  Öğülmüş, Ahmet Saygın (Necmettin Erbakan Üniversitesi, 2022)

  Bu çalışmada, yedi serbestlik dereceli iki küresel bir doğrusal eyleyiciden oluşan robot kolunun özgün tasarımı, dinamik analizleri ve prototip imalatı gerçekleştirilmiş ve teorik hesaplamalar ile deneysel test sonuçları ...

• Ticari öneme sahip bazı sert kabuklu meyvelerin in vitro protein sindirilebilirliklerinin ve kalın bağırsak mikrobiyotası üzerine etkilerinin belirlenmesi 

  Şahin, Merve (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Bu çalışmanın amacı, ticari öneme sahip bazı sert kabuklu meyvelerin (Antep fıstığı, badem, ceviz, fındık ve kaju) antioksidan kapasitelerinin ve fenolik madde içeriklerinin in vitro şartlar altında protein sindirilebili ...

• İki uzuvlu bir robot kolunun pozisyon kontrolü için optimize edilmiş PID kontrolcü tasarımı 

  Müftü, Said (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Günümüz teknoloji çağında robot kolları hayatımızın her alanında etkin rol almaktadır. Gelişen endüstri ile birlikte robot kollarının önemi her geçen gün artmaktadır. Robot kollarının çalışmasındaki en zor kısımlardan biri ...

• Bazı klordioksit bazlı dezenfektanların farklı formlarda üretimi 

  Koyuncu, Mizgin (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Vücudu dış etkenlerden koruyan, dokulardaki su kaybına engel olan en büyük organ deridir. Deri; çok esnek ve ince bir yapısı olmasına rağmen, dışarıdan gelen tüm uyarıları algılayabilecek kadar hassastır. Birçok görevi ...

• Trogoderma granarium'da ısı şok proteinlerinin gen ifade düzeylerinin belirlenmesi 

  Çoban, Fatma Nur (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)

  Kapra böceği, Trogoderma granarium Everts (Coleoptera: Dermestidae), dünya çapında karantina türleri arasında bulunan depolanmış tahıl ve tahıl ürünlerinin önemli bir zararlısıdır. Bu böcek beslendiği tahıl ve tahıl ürünleri ...

• Şebekeden bağımsız fotovoltaik güneş enerji sistemlerinin batarya otonomu ve sistemin ekonomik analizi 

  Gür, Serbülent (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Off-Grid güneş enerji santralleri, güneşten elde edilen enerjiyi fotovoltaik paneller vasıtasıyla gerekli olduğunda kullanılmak üzere bir batarya grubuna depolayan sistemlerdir. Herhangi bir bölgede bireysel ya da ortak ...

• İnsansız hava araçlarında elektro-optik sistem seçimi için bütünleşik kaba küme tabanlı BWM-COPRAS yaklaşımı 

  Özlek, Atakan (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Günümüzde insansız hava araçlarına duyulan ihtiyaç giderek artmaktadır. Oldukça geniş bir kullanım alanına sahip olan insansız hava araçları, çeşitli faydaları sayesinde gittikçe daha çok kullanılan bir teknoloji haline ...

• Harmonik horadam sayıları ve uygulamaları 

  Tamer, Zarife (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Bu tezde, ilk olarak harmonik Horadam sayıları tanımlanmıştır. Daha sonra, fark operatör yöntemi kullanılarak harmonik Horadam sayılarını içeren toplam formülleri elde edilmiştir. Ayrıca, elemanları harmonik Horadam ...

• Mobil kontrol-görüntü aktarımı ve lazer savunma gücüne sahip tank robot tasarımı 

  Kapusız, Burak (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023-01-27)

  Robotlar günümüzde genellikle insanların günlük yaşamında işlerini kolaylaştırma ve rutin olan aktivitelerini basitleştirmek amacıyla kullanılır. Bu çalışma için tasarlanan tank robot ile arama kurtarma, keşif ve savunma ...

• Gaziantep kültürel mirasının artırılmış gerçekliğe yansıtılması 

  Gözel, Osman; Uzun, Yusuf (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022-12-23)

  Artırılmış Gerçeklik, yaşamımız etrafında yer alan fiziksel olgu veya durumların bilgisayar üzerinde üretilmiş olan ses, yazı, 3 boyutlu görüntüler veya grafik verileriyle bir araya gelmesi şeklinde tanımlanabilir. 60lı ...

• Derin öğrenme ve makine öğrenmesi yöntemleri ile hidroponik tarım 

  Bulut, Nurten (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Günümüzde dünyamızın hızla artan nüfusu karşısında, hızla azalan ham madde ve besin gibi ihtiyaçların karşılanması için araştırmacılar yeni kaynak arayışlarının yanında var olan kaynakları daha etkin ve verimli kullanan ...

• Bir otonom su altı araç modelinin hidrodinamik akış karakteristiklerinin deneysel araştırılması 

  Erdem, Mehmet (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)

  Bu tez çalışmasında, arkası küt bir su altı otonom araç modelinin burun yapısı, uzunluğu ve model etrafındaki akış parametreleri değiştirilerek, söz konusu akış yapısının ve karakterinin ne şekilde değiştiği deneysel olarak ...

• Al tel takviyeli tabakalı kompozitin düşük hızlı darbe davranışı 

  Şahin, Mehmet Cihad (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023-01-27)

  Katmanlı kompozit, kauçuk katkılı PU polimerinin 1050 Al levhalar ile beraber özel kalıpta kürleştirilmesi ile üretilmiştir. Polimer tabakayı güçlendirmek için çeşitli sıralarda Al tel elekler kullanılmıştır. Tek seferde ...

• Ekmeklik buğdayda (Triticum aestivum L.) genetik stabilite testlemesi için SSR markörlerinin geliştirilmesi 

  Gökalp, Muhammed (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)

  Yaygın ekmeklik buğday (Triticum aestivum L.), Akdeniz bölgesi ve güneybatı Asya'ya özgü bir Poaceae (çim ailesi) türüdür. T. aestivum, dünya çapında ılıman iklimlerde yetiştirilen birkaç ekili buğday türünden biridir. ...

• Konya ili içme suyu şebekelerinde işletmeden kaynaklı bakım-onarım işlerinin analizi 

  Görgülü, Mahmut Esat (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)

  Su, bütün canlıları yaşamları boyunca hem kendisine bağlayan hem de onların yaşamlarını doğrudan etkileyen vazgeçilmez bir kaynaktır. Ancak yaşamsal öneme sahip olan bu kaynak, ne yazık ki yeryüzünde sınırlı miktarda ...

• Dikdörtgen çelik tahıl silolarının sonlu elemanlar analizi 

  Acar, Abdullah Safa (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Hızlı imalatı ve kurulumu nedeniyle çelik silolar, betonarme silolardan çok daha fazla tercih edilmektedir. Son yıllarda dikdörtgen gövdeli silolar, silindir gövdeli silolara göre belirli avantajlarından dolayı popüler ...

• Farklı iklim bölgelerinde doğal havalandırma yöntemlerinin TOKİ tip konutları üzerinden analizi 

  Acar Bilgili, Sümeyye Merve (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Gün geçtikçe artan enerji tüketimi; küresel anlamda bir kirliliğe ve enerji kaynaklarının yüksek oranda azalmasına yol açmaktadır. Dünya genelinde enerji tüketiminin büyük bir kısmı yapı üretim sürecinde gerçekleşmektedir. ...

• Pasif ev uygulamasının ılımlı kuru iklim bölgesi özelinde değerlendirilmesi 

  Sarıbaş Gürol, Emine (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)

  Sanayi devrimiyle beraber artan çevre sorunları bulunduğumuz yüzyılın en önemli sorunu olmaktadır. Modern yaşamın enerji ihtiyaçlarını karşılamak için fosil yakıtların bilinçsiz tüketimi sonucu doğaya salınan karbon ...

• Çekvalf, kelebek, sürgülü ve iğne tip endüstriyel kontrol vanalarının akış özelliklerinin karşılaştırmalı incelenmesi 

  Turhan, Osman Nuri (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)

  Tez çalışmasında, su hattı içerisinde vanaların bağlanması ile farklı endüstriyel kontrol vanalarının (değişik çaplardaki kelebek, sürgülü, iğneli vanalar ve çekvalflerin) akış özelliklerinin incelenmesi hesaplamalı ...

• Alüminyum matrisli seramik parçacık takviyeli kompozit-hibrit malzemelere nano grafen katkısının mikroyapı-sertlik ve aşınma davranışına etkisinin araştırılması 

  Namalan, Alper (Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)

  Gelişen imalat yöntemleri ile birlikte, metal, demir ve seramik tozlarının elde edilmesi kolaylaşmıştır. Bu gelişmeden dolayı kompozit malzemelere olan önem giderek artmıştır. Mikro düzeyde birleşme ile elde edilemeyen ...

View more