Browsing Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı Koleksiyonu by Issue Date
Now showing items 1-15 of 15
-
Ağır Vasıtalarda Otomatikleştirilmiş Manuel Şanzımana Ait Parametrelerin Optimizasyonu ve Yakıt Tüketimine Etkileri
(08-02-2022)Şanzıman, motordan aldığı torku aracın tekerleklerine ileten güç aktarım organlarından kritik öneme sahip olan bir mekanizmadır. Araçlarda ise şanzıman tipine göre yakıt tüketimi farklılık göstermektedir. Yakıt ekonomisini ... -
PLC ve SCADA tabanlı sıvı boya dozajlama sisteminin gerçekleştirilmesi ve performansının incelenmesi
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Dozajlama sistemleri, endüstriyel uygulamalarda hassasiyet, tekrarlanabilirlik, verim ve zamandan tasarruf amacıyla çok yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu sistemler bazen sadece tartım parametrelerinden oluşmakla birlikte ... -
Quadcopterler İçin Lqr Kontrolcü Parametrelerinin Optimize Edilmesi
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Quadcopterler üzerinde yapılan çalışmaların önemi özellikle son yirmi yılda oldukça artmıştır. Teknolojik gelişmeler, quadcopterlerin başarılı uçuşlar gerçekleştirmesi için yeterli donanım ve tasarım olanakları sunmaktadır. ... -
İnsansız hava araçlarında tasarım parametrelerinin uçuş güvenliğine etkileri
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)nsansız hava araçları içinde insan bulundurmayan, uzaktan kontrol edilebilen veya otonom olarak hareket eden hava araçlarıdır. İnsanlı hava araçlarına göre arıza, kırım veya kaza esnasında insan hayatının riske girmemesi ... -
Elektro Kıvılcım Biriktirme Yöntemi İle Wc Esaslı Kaplamanın Paslanmaz Çelik Üzerine Uygulaması İçin Bir Mekatronik Sistem Tasarımı
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Günümüzde Elektro Kıvılcım Biriktirme (ESD) sistemleri, otomotiv, tekstil, kimya, uzay, tıp, gıda ve askeri alanlardaki kullanımı giderek artmaktadır. Bununla birlikte ESD ile kaplama işlemleri manuel olarak yapılmakta ve ... -
Akıllı Şehirlerde Engelsiz Akıllı Ulaşım
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Sunduğu yaşam standartları göz önüne alındığında büyük şehirlerin nüfusları gün geçtikçe artmaktadır. Şehir nüfusuyla doğru orantılı olarak da trafik sorunu ortaya çıkmakta ve insanların ulaşımda geçirdiği süre fazlalaşmaktadır. ... -
DC motorlarda yapay sinir ağı ile tork kestirimi
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)Günümüzde birçok sistemin kontrolünde geri bildirim almak veya ölçüm yapabilmek için sensörlerden yararlanılır, fakat bu sensörler hem maliyetli ve zaman alıcı hem de hareketi kısıtladığından dolayı olabildiğince tercih ... -
Esnek hesaplama tabanlı da motorun hız kontrolü
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)Doğrusal ve dairesel hareketlerin, ihtiyacımız doğrultusunda uygulanabilmesinin birkaç yolu bulunmaktadır. Bunlardan en yaygın olanı elektrik motorları kullanılarak sağlanan hareketlerdir. Bu doğrusal ve dairesel hareket ... -
Sanal Gerçeklik ile Otomotiv Sektörü İçin Uygulama Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
(2022)İnsan-teknoloji ilişkisi geçmişten günümüze artarak devam etmektedir. Teknoloji bazen kötü amaçlarla kullanılsa da genellikle insanlık için faydalı olmuştur. Örneğin; hastalar için farklı tedavi yöntemleri, öğrenciler ... -
Kural tabanının istatistiksel veriler yoluyla oluşturulduğu bulanık mantık denetleyici tasarımı
(2022)Denetim en karmaşık fabrikalardan, en basit su ısıtıcılarına varıncaya kadar hayatımızın her alanında bulunur. Bir denetleyici tasarımında düşük maliyet, yüksek verimlilik, güvenlik ve basitlik temel hedeftir. Günümüzde ... -
Elektrikli bir karavan tasarımı ve elektronik itki kontrol sisteminin geliştirilmesi
(2022-10-13)Taşımacılık alanında otobüslerin, kamyonların ve treylerlerin önemli bir rol oynadığı bilinmektedir. Bununla birlikte kamyonlar ve treylerler dünyadaki CO2 emisyonlarının artmasına büyük oranda etkilemektedir. Yeni elektrik ... -
Görüntü işleme teknikleriyle bir endüstriyel kalite kontrol uygulaması
(2022-10-22)Günümüzde maliyeti düşürmek, hız ve verimliliği arttırarak en iyi noktaya getirmek adına insan faktörünü ortadan kaldırmak amacıyla bilgisayar tabanlı üretim süreçleri sıkça kullanılmaktadır. Hızlı seri üretim bantlarını ... -
İki uzuvlu bir robot kolunun pozisyon kontrolü için optimize edilmiş PID kontrolcü tasarımı
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Günümüz teknoloji çağında robot kolları hayatımızın her alanında etkin rol almaktadır. Gelişen endüstri ile birlikte robot kollarının önemi her geçen gün artmaktadır. Robot kollarının çalışmasındaki en zor kısımlardan biri ... -
Oksijen saturasyonu, nabız ve sıcaklık değerlerini izlemek için giyilebilir cihaz ve mobil uygulamanın geliştirilmesi
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Covid-19 virüsü tüm dünyayı kritik bir şekilde etkisi altına almıştır. Yayılma hızı ve sürekli değişen özelliği nedeniyle milyonlarca insanı etkilemiş ve milyonlarca da can almış tehlikeli bir virüstür. Hastalığın etkisini ... -
Mobil kontrol-görüntü aktarımı ve lazer savunma gücüne sahip tank robot tasarımı
(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023-01-27)Robotlar günümüzde genellikle insanların günlük yaşamında işlerini kolaylaştırma ve rutin olan aktivitelerini basitleştirmek amacıyla kullanılır. Bu çalışma için tasarlanan tank robot ile arama kurtarma, keşif ve savunma ...
