Yazar "Bilban, Mehmet" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Otonom araç üzerinde artırılmış gerçeklik uygulaması(Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020) Bilban, Mehmet; Uzun, YusufOtonom araç geliştirme teknolojisinin ilerlemesiyle, araç içinde ve araç dışında kullanılmak üzere ek uygulamalara olan ihtiyacımız da artmaktadır. Literatürdeki, geliştirilen birçok uygulama araç üzerinden alınan verileri doğrudan araç içerisinde monitör, ekran üstü göstergeler ve donanımsal cihazlar üzerinde göstermeye yöneliktir. Geliştirilen bu uygulamalar, sadece tanımlı bir problem ve belirli bir otonom sistem için geliştirilmiştir. Bu çalışmada, temel otonom bir araç yazılım alt yapısı ve Android cihazlar üzerinde çalışabilen bir mobil Artırılmış Gerçeklik uygulaması geliştirilmiştir. Mobil Artırılmış Gerçeklik uygulamasının, hem araç içerisinde hem de araç dışında hizmet vermesi ve çeşitli alanlarda geliştirilen birden fazla otonom sistemlerle birlikte kullanılabilirliği en önemli özelliklerindendir. Mobil Artırılmış Gerçeklik uygulaması araç içerisinde seyahat eden tüm yolcular için, hız, enerji tüketimi, anlık direksiyon hareketleri ve dış ortamda bulunup sistem tarafından tanınabilen nesneleri göstermektedir. Böylece, araç içerisindeki kişilerin kendilerini daha güvende hissedeceği ve otonom bir aracın insanlar tarafından daha güven duyulan bir araç olduğunu düşünmesi hedeflenmiştir. Aynı zamanda, bu uygulama ile olası kaza durumlarında araç üzerinden alınan geçmiş verilerin geriye dönük sorgulanabileceği görülmüştür. Bu çalışmada geliştirilen sunucu-istemci mimari alt yapısı ile ortamdan ve konumdan bağımsız otonom araç aktiviteleri izlenebilmektedir. Bu tez çalışmasında, otonom araç üzerinde Artırılmış Gerçeklik uygulamasının kullanımı amaçlanmıştır ve bir senaryo üzerinde uygulanabilirliği gösterilmiştir.
