Makale Koleksiyonu

Bu koleksiyon için kalıcı URI

https://hdl.handle.net/20.500.12452/5965

Listeleniyor 1 - 7 / 7

Wear behavior of in-situ oxide dispersion strengthened Fe-8Ni alloy with Zr additions
(Chulalongkorn University, 2023) Tekin, Mustafa; Muhaffel, Faiz; Kotan, Hasan; Baydoğan, Murat
In this study, in-situ oxide dispersion strengthened (ODS) Fe91Ni8Zr1 and Fe88Ni8Zr4 alloys were produced by combination of high energy mechanical alloying (HEMA) and high temperature equal channel angular extrusion (HT-ECAE). The wear behaviors of the consolidated samples were investigated under different loads from 1 N to 4 N by reciprocating wear tests at room temperature. The Scanning electron microscopy (SEM) was used to examine the wear tracks to analyze the wear characteristics as a function of applied loads. The relative comparison of the wear results showed that under the lower loads of 1 N and 2 N, Fe88Ni8Zr4 alloy has lower wear rate than Fe91Ni8Zr1 alloy whereas under the higher loads of 3 N and 4 N, it is vice versa. Additionally, the friction coefficient of Fe91Ni8Zr1 alloy was found to be lower than that of Fe88Ni8Zr4 alloy under all the applied loads. The results were comparatively discussed with respect to microstructural features of 1 at% Zr and 4 at% Zr containing ODS alloys produced by HEMA followed by ECAE. The obtained results of ODS alloys with different grain size, precipitate size, and number density of the precipitates, may disclose a new sight for using such alloys in wear applications just as cutting tools, turbine blades, and discs.
Model-free controller design for nonlinear underactuated systems with uncertainties and disturbances by using extended state observer based chattering-free sliding mode control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (IEEE), 2023) Önen, Ümit
Most of the control strategies require a mathematical model or reasonable knowledge that is difficult to obtain for complex systems. Model-free control is a good alternative to avoid the difficulties and complex modeling procedures, especially if the knowledge about the system is insufficient. This paper presents a new control scheme completely independent of the system model. The proposed scheme combines sliding mode control (SMC) with intelligent proportional integral derivative (iPID) control based on a local model and extended state observer (ESO). Although the iPID control makes the proposed method model-free, it cannot guarantee that the tracking errors converge to zero asymptotically except the system is in a steady-state regime. Therefore, the SMC is added to the control scheme to ensure the convergence by minimizing the estimation errors of the observer. The proposed iPIDSMC controller is tested in the presence of different parameter variations and external disturbances on an inverted pendulum - cart (IPC), which is a highly unstable underactuated system with nonlinear coupled dynamics. The proposed controller is compared with the PID, iPID and Hierarchical Sliding Mode Control (HSMC) for a clearer evaluation. Simulation results showed that the proposed controller is extremely insensitive to parameter variations, matched and mismatched disturbances and the control signal of the proposed method is chattering-free, even though it is based on a discontinuous control action.
Mobil cihaz kontrollü EKG holteri
(2017) İlhan, İlhan
Kalbin çalışması esnasındaki elektriksel aktivite ile meydana gelen ve vücudun belirli yerlerinden elektrotlar yardımıyla algılanan sinyallere Elektrokardiyografi (EKG) denir. EKG sinyalleri birçok kalp hastalığının teşhisi için çok değerli bilgiler içermektedir ve Elektrokardiyograf denilen cihazlar yardımıyla kayıt altına alınmaktadır. EKG cihazları muayene sırasında görülmeyen, ancak gün içerisinde kısa süreli de olsa kendini farklı şekillerde belli eden ritim bozukluklarının tespiti için kullanılamaz. Bu tip durumlarda ritim holter adı verilen cihazlar kullanılır. Bu cihazlar 24-48 saat süreyle EKG kaydı yaparlar ve hasta üzerinde taşınırlar. Bu çalışmada, mobil cihazların günümüzde sahip oldukları popülarite göz önünde bulundurularak mobil cihaz kontrollü bir EKG holteri geliştirilmiştir. Geliştirilen holter, veri toplama ve mobil cihaz olmak üzere iki bölümden oluşmaktadır. Veri toplama cihazı, elektrotlardan gelen EKG sinyallerini almak ve bluetooth iletişim aracılığıyla mobil cihaza göndermek için tasarlanmıştır. Mobil cihaz ise geliştirilen arayüz aracılığıyla gösterge, kontrol ve kayıt cihazı olarak kullanılmıştır. Bu arayüz, Android ve IOS işletim sistemli bütün telefon ve tabletlerle uyumlu olarak çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Geliştirilen mobil cihaz kontrollü EKG holteri üç farklı modda çalışabilmektedir. Sinyallerin anlık olarak izlenilmesi gerektiği durumlarda EKG cihazı modu, 24-48 saat süreyle EKG sinyallerinin kaydedilmesi gerektiği durumlarda ise EKG holteri modu seçilmelidir. Sadece hastanın şikâyeti olduğu durumlarda ilgili düğmeye basılarak kayıt yapılması istenildiğinde ise olay kaydedici (event recorder) modu kullanılmalıdır. Mobil cihaz kontrollü EKG holteri pil ömrü, bluetooth bağlantısının sürekliliği ve ölçüm sonuçlarının güvenliği açısından test edilmiştir. Test sonuçları, bu üç farklı açıdan bakıldığında önerilen cihazın, klasik bir EKG holterinde bulunması gereken özellikleri karşılayabildiğini göstermiştir.
Numerical analysis of elastomer buffer embedded in the suspension of automobile for vibration damping improvement
(2018) Meran, Ahmad Partovi
Elastomers, due to their excellent damping and energy absorption characteristics and low cost are used extensively in automobile industry to isolate the structures from vibration and shock loads. In this study, it was aimed to analyze the damping performance of an elastomer buffer embedded in the suspension of an automobile. To reach to this aim, vibration simulation of an automobile suspension model was conducted by using a nonlinear explicit finite element code, Abaqus. In order to simulate the damping behavior of elastomer buffer, the hyperelastic and linear viscoelastic material models were used together. The numerical model was validated with results of exact solution method in terms of transmissibility ratio and phase shift in a wide range of input excitation frequencies. Good agreement was observed between the exact solution and finite element results, which indicate that finite element model is sufficiently accurate. To examine the damping performance of the buffer, the displacement time history curves were extracted for suspension with and without buffer under the sinusoidal base excitation. The vibrating motions of suspension for both conditions were compared. The comparison results proved that the elastomer buffer was effective in improvement of damping performance of suspension. It reduced the amplitude of vibration and oscillation time of sprung mass remarkable in excitation frequencies around and over the natural frequency of the system.
İnsansız Kara Araçlarından Kamera ile Görüntülenen Hareketli Nesnelerin Sınıflandırılması Amacıyla Geliştirilen Görüntü İşleme Tabanlı Yöntemlerin Karşılaştırılması
(2018) Gökçe, Barış; Sonugür, Güray
Bu çalışmada, hareketli platform olarak kullanılan insansız kara araçlarının seyir halindeyken rotalarıüzerindeki bir kısım hareketli nesnelerin tespiti için görüntü işleme tabanlı olarak geliştirilen ikiyardımcı sistemin performans karşılaştırması yapılmıştır. Yardımcı sistemlerin geliştirilmesinde küreselkonumlandırma sisteminden sağlanan coğrafi konum verileri kullanılmıştır. Çalışmada coğrafikonumlarına göre modelleri çıkartılan arka plan görüntüleri referans model ve anlık model olarak ikifarklı şekilde incelenmiştir. Referans modeller varsayılan arka plan (hareketli nesne içermeyen arkaplan) görüntülerinden elde edilirken, anlık modeller ise gerçek zamanlı arka plan görüntülerinden eldeedilmiştir. Karşılaştırma işlemi sonucu belirlenen siluetler yapay sinir ağları kullanılaraksınıflandırılmıştır. Sınıflandırma için 5 giriş ve 3 çıkışlı bir yapay sinir ağı (YSA) mimarisi uygulanmıştır.Mimarinin son katmanında softmax fonksiyonu kullanılmıştır. Yapay sinir ağında her bir çıkış yaya,otomobil ve bisikletli olarak 3 farklı nesne sınıfını temsil etmektedir. İlk yöntemde iki boyutlu görüntüçakıştırma yöntemi kullanılarak referans ve anlık görüntü çerçeveleri hizalanmıştır. Çerçeve farkıyöntemi ile aynı hizaya getirilen çerçevelerin aritmetik farkları alınarak görüntüye giren dinamiknesnelerin siluetleri elde edilmiştir. İkinci yöntemde arka plan görüntüleri bloklara bölünmüştür.Model oluşturmak için ortalama parlaklık değerleri kullanılmıştır. Referans ve anlık modellerinkarşılaştırma işlemi bloklar arasındaki Öklid uzaklıkları hesaplanarak gerçekleştirilmiştir. Yapılandeneysel çalışmalarda; uzaklığa bağlı olarak %94 ile %71 arası doğru sınıflandırma oranları eldeedilmiştir.
Multiple Skleroz'lu Hastalarda Üst Ekstremite Ataksisinin Bilgisayar Analizi İle Değerlendirilmesi
(2017) Erdeo, Fatma; Armutlu, Kadriye; Uca, Ali Uca; Yıldız, İbrahim
Amaç: Multipl Skleroz (MS) gibi nörolojik ve nörofizyolojik bozukluk ve özrü olan hastalıkları tam ve kusursuz değerlendirmek zordur. MS'te üst ekstremite koordinasyon problemini değerlendirmek amacıyla yeni bir test (Multipl Skleroz Ataksi Testi)(MSAT) geliştirdik. Bu test bize üst ekstremite koordinasyon probleminin şiddetini tam değerlendirmek için bilgisayar tabanlı bir değerlendirme platformu sağlamaktadır. Bulgular: EDSS ile hastaların dominant el (sağ el)arasında istatiksel olarak anlamlı bir korelasyon tespit edilmedi. (p0.05).ICAR değişkeni ile dominant ve non-dominant el arasında anlamlı bir korelasyon tespit edilmedi (p0.05).Hasta ve sağlıklı kişilerin sağ el karşılaştırması için yapılan analizde bu iki grup arasında ortalamalar açısından istatistiksel olarak anlamlı bir farklılık vardır (p0.05). Sonuç: MSAT, üst ekstremite ataksisini daha objektif değerlendirebilir. Tedavi öncesi ve sonrası hastanın fonksiyonel durumu hakkında bilgi verebilir. Bu yöntem, klinik değerlendirme ve araştırmada kaydedilen ilerlemeyi hızlandıracak açık bir potansiyele sahip, eğitim alanında standartlaştırılmış bilgisayara uyarlanmış testlerin yaptığı gibi, MS'deki klinik değerlendirme ve araştırma üzerinde aynı dönüştürücü etkiye sahip olabilir.
Computer-assisted Cobb angle measurement from posteroanterior radiographs by a curve fitting method
(2016) Yıldız, İbrahim
Incorrect determination of the top or end vertebrae of a scoliotic curve causes measurement errors when using the Cobb method. Such problems are due to subjectivity. This study was performed to minimize subjectivity by using a curve fitting method. A digitally scanned posteroanterior radiographic image was used for each patient. User-defined midpoints of the curvature, which indicate the midpoints of the vertebrae, were used to fit the polynomial equation. The locations of the top and end vertebrae were calculated using the first derivative of the fitted polynomial equation to obtain the analytical Cobb angle. The interobserver technical error of measurements was calculated as 1.06 degrees with a reliability coefficient of 1.00. The results indicate that 100% of the variations were not related to measurement error. Small angle variations show that subjectivity was minimized.

Güncel Gönderiler