Zirai mücadele insansız hava araçlarında kullanılan pervanelerin optimizasyonu

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorBülbül, Şahin
dc.contributor.authorPekin, Mehmet
dc.date.accessioned2026-07-10T13:52:58Z
dc.date.available2026-07-10T13:52:58Z
dc.date.issued2026
dc.date.submitted2026
dc.departmentNEÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.description.abstractBu tez çalışmasında, zirai mücadele amaçlı kullanılan insansız hava araçlarında (ZİHA) kullanılan pervane tiplerinin ilaçlama performansına etkileri incelenmiştir. Çalışmanın temel amacı; farklı pervane çapı (36 inç, 33 inç vb.) ve farklı pitch değerlerinin, santrifüj nozul ve düz nozul tipleri ile kombinasyonlarının ilaç püskürtme verimliliği üzerindeki etkisini saha testleriyle karşılaştırmalı olarak ortaya koymaktır. Deneysel kısımda, sprey performansını nesnel olarak değerlendirmek amacıyla Water Sensitive Paper (WSP) kullanılmış ve damlacık yoğunluğu, homojenlik ve kaplama oranı gibi ölçümler görüntü işleme metodu ile elde edilmiştir. Elde edilen bulgular, hem pervane boyutu ve pitch açısının hem de nozul tipi ile olan etkileşimin, damlacıkların hedefe ulaşma oranı, homojen dağılımı ve geri yapışma eğilimi üzerinde anlamlı etkiler oluşturduğunu göstermiştir. Bu bulgular doğrultusunda hem enerji verimliliği hem de ilaç kullanım etkinliği açısından en uygun konfigürasyon önerileri sunulmuştur ve maliyet analizi yapılmıştır.
dc.description.abstractIn this thesis study, the effects of propeller types used in unmanned aerial vehicles (UAVs) employed for agricultural pest control on spraying performance were investigated. The main objective of the study is to comparatively evaluate, through field tests, the effects of different propeller diameters (36 inches, 33 inches, etc.) and different pitch values, in combination with centrifugal and flat-fan nozzle types, on spray application efficiency. In the experimental phase, Water Sensitive Paper (WSP) was used to objectively assess spray performance, and measurements such as droplet density, uniformity, and coverage rate were obtained using image processing methods. The obtained results showed that both propeller size and pitch angle, as well as their interaction with nozzle type, have significant effects on droplet target reach, distribution uniformity, and the tendency for reverse deposition. Based on these findings, optimal configuration recommendations were presented in terms of both energy efficiency and pesticide application effectiveness, and a cost analysis was conducted.
dc.identifier.citationPekin, M. (2026). Zirai mücadele insansız hava araçlarında kullanılan pervanelerin optimizasyonu. (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi). Necmettin Erbakan Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Konya.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12452/20207
dc.identifier.yoktezid993884
dc.language.isotr
dc.publisherNecmettin Erbakan Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectİtki sistemi
dc.subjectMalzeme
dc.subjectPervane
dc.subjectZirai insansız hava aracı
dc.subjectWsp
dc.subjectAgricultural Unmanned Aerial Vehicle
dc.subjectMaterial
dc.subjectPropeller
dc.subjectPropulsion System
dc.titleZirai mücadele insansız hava araçlarında kullanılan pervanelerin optimizasyonu
dc.title.alternativeOptimization of agricultural spraying drone propellers
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
993884 MEHMET PEKİN.pdf
Boyut:
2.83 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleskiyonu