H tipi hidrolik presin modellenmesi ve konum geribeslemeli oransal-türevsel kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.authoridMustafa Tınkır: 0000-0002-9259-308X
dc.contributor.authorTınkır, Mustafa
dc.contributor.authorSezgen, Haşmet Çağrı
dc.date.accessioned2020-01-18T21:06:19Z
dc.date.available2020-01-18T21:06:19Z
dc.date.issued2016
dc.departmentNEÜ, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada; endüstriyel 300 tonluk H tipi hidrolik presin farklı bir modelleme yaklaşımı ile modellenmesi ve konum geri beslemeli oransal-türevsel kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu modelleme yaklaşımında Newton , Lagrange ve akışkan dinamiği denklemlerini kullanmadan tüm sistemin hareket davranışının bulunması amaçlanmıştır. Öncelikle presin mekanik hareketi SolidWorks programında çizilen katı modelin MATLAB/SimMechanics programına aktarılması ile oluşturulmuştur. Sonra elde edilen mekanik model, MATLAB/SimHydraulic programında tasarlanan hidrolik güç ünitesi, valfleri, silindirleri ve diğer bileşenleri içeren hidrolik model ile birleştirilmiş ve böylece presin mekanik ve hidrolik hareketini simüle edebilecek bir model oluşturulmuştur. Bu çalışmalardan sonra pres modelinden alınan konum geri beslemesi ile tüm sistemin oransal-türevsel kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sonuçta hidrolik presin gerçekci simülasyon modeli ve konum geri beslemeli kontrolü başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiş ve elde edilen kontrollü strok, valf yer değiştirmesi, basınç ve debi sonuçları sunulmuş ve yorumlanmıştıren_US
dc.description.abstractIn this study, modeling and position feedback proportional-derivative control of industrial 300 tons H-type hydraulic press is realized using a different modeling approach. In this modeling approach, obtaining of behavior of motion of whole system is aimed without using Newton, Lagrange and fluid dynamics equations. Firstly, mechanical motion of press is defined by importing solid model drawn in SolidWorks program to MATLAB/SimMechnanics program. Then obtained model is combined with hydraulic model designed in MATLAB/SimHydraulic program includes hydraulic power unit, valves, cylinders and other components and thereby a model is formed which simulates mechanical and hydraulic motion of press. After these works, proportional-derivative control of all system is realized via position feedback from press model. Finally, realistic simulation model and position feedback control of hydraulic press are realized successfully and obtained controlled stroke, valve displacement, pressure and flow results are presented and interpreteden_US
dc.identifier.citationTınkır, M., Sezgen, H. Ç. (2016). H tipi hidrolik presin modellenmesi ve konum geribeslemeli oransal-türevsel kontrolü. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 18, 54, 535-547.en_US
dc.identifier.endpage547en_US
dc.identifier.issn1302-9304en_US
dc.identifier.issn2547-958Xen_US
dc.identifier.issue54en_US
dc.identifier.startpage535en_US
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TWpBMk1Ea3pNdz09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12452/2124
dc.identifier.volume18en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofDokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US]
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectHidrolik pres
dc.subjectModelleme
dc.subjectOransal-Türevsel Kontrol
dc.subjectSimülasyon
dc.subjectHydraulic Press
dc.subjectModeling
dc.subjectProportional-Derivative Control
dc.subjectSimulation
dc.titleH tipi hidrolik presin modellenmesi ve konum geribeslemeli oransal-türevsel kontrolüen_US
dc.title.alternativeModeling and position feedback proportionalderivatıve control of h-type hydraulic pressen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
H TİPİ HİDROLİK PRESİN MODELLENMESİ VE KONUM GERİBESLEMELİ ORANSAL-TÜREVSEL KONTROLÜ.pdf
Boyut:
1.41 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin (Full Text)
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Makale Koleksiyonu